C0561

El código C0561 pertenece a los códigos de diagnóstico de tipo chasis, específicamente del sistema de control electrónico de estabilidad (ESC) o del módulo de frenos ABS. Aunque puede variar ligeramente según la marca, su descripción más habitual es:
“Datos inválidos recibidos del módulo de control del tren motriz” o
“Módulo de control del sistema de frenos: datos no válidos o imposibles de procesar”.

En términos sencillos, significa que el módulo de control del sistema de frenos o del ESC ha detectado que otra unidad de control del vehículo —como la ECU del motor o de la transmisión— le ha enviado información errónea, ilógica o que no se puede utilizar. Este error no implica directamente un fallo físico en el módulo de frenos, sino que denota un problema de comunicación o validación de datos entre módulos.

Descripción del Código C0561

Este código se genera cuando el módulo de frenos (EBTCM) o el módulo de control de estabilidad (ESC/ESP) recibe señales de otro módulo que no cumplen con los parámetros esperados. Por ejemplo, si la ECU del motor reporta una velocidad del vehículo incompatible con los sensores de rueda, o si se recibe una señal de par motor incoherente, el sistema interpreta que esa información no es válida o segura para actuar sobre la estabilidad o el frenado.

Es común que este código venga acompañado de otros códigos DTC, que en realidad son la causa principal del problema. Por eso, el C0561 suele considerarse un código secundario, o de “respuesta” a otro error subyacente.

Síntomas del Código C0561

Los efectos del C0561 dependen del sistema involucrado y de si el fallo de comunicación es continuo o intermitente. Entre los síntomas más comunes se encuentran:

• Encendido del testigo del ABS, ESP o del control de tracción en el tablero.
• Desactivación de funciones como ABS, control de tracción o control de estabilidad, según el sistema afectado.
• Frenadas menos estables o pérdida de asistencia electrónica en situaciones de emergencia.
• El vehículo puede patinar más fácilmente o bloquear ruedas al frenar fuerte.
• Desactivación del control de crucero adaptativo o frenado automático, si está equipado.
• Rendimiento del motor limitado si el fallo está relacionado con señales de par o control de aceleración.
• Fallo registrado inmediatamente al encender el vehículo o tras unos segundos de marcha.

Causas del Código C0561

Este código puede activarse por una amplia variedad de causas, ya que no señala directamente el componente dañado, sino una falta de coherencia entre datos que circulan por la red CAN del vehículo. Algunas causas posibles son:

• Problemas en el sistema de frenos o ABS reales, como sensores de velocidad de rueda en mal estado.
• Fallo en la ECU del motor o de la transmisión, que están enviando señales erróneas o incompletas.
• Datos inválidos por fallos intermitentes de sensores (posición del pedal, velocidad, par motor, etc.).
• Problemas de red CAN: interferencias, cables flojos, mala conexión entre módulos o derivaciones.
• Fallo en el módulo de control del ABS/ESC que interpreta erróneamente los datos entrantes.
• Falta de programación o reconfiguración tras un cambio de componentes electrónicos, como una ECU nueva o un módulo ABS reemplazado sin codificar.
• Batería baja o problemas de voltaje inestable, que causan errores en la transmisión de datos entre módulos.

Soluciones del Código C0561

Resolver este código requiere una inspección cuidadosa del sistema completo. Estos son los pasos más recomendables:

1. Realizar un escaneo completo del vehículo, no solo del ABS, sino también del motor, transmisión y carrocería, para detectar códigos relacionados o prioritarios que puedan ser la causa original.
2. Prestar atención a los códigos que aparezcan junto al C0561. Por ejemplo, si hay un código de sensor de velocidad de rueda, ese será el primero que debe solucionarse.
3. Verificar el estado de los sensores que alimentan el módulo ABS, como los sensores de rueda, sensor de aceleración lateral, giroscopios, sensor de par o de velocidad del vehículo.
4. Revisar la batería y el sistema de carga, asegurándose de que haya un voltaje estable y dentro del rango normal.
5. Inspeccionar el cableado de la red CAN, especialmente entre los módulos de motor, frenos y carrocería. Buscar conexiones sueltas, humedad, corrosión o cables cortados.
6. Actualizar el software de los módulos, si hay disponible una reprogramación oficial por parte del fabricante.
7. Realizar una programación correcta si recientemente se ha sustituido algún módulo electrónico.
8. Borrar el código C0561 y hacer una prueba dinámica. Si no hay otros códigos y el fallo no regresa, probablemente fue un error transitorio.
9. Si persiste sin códigos acompañantes, puede requerir el reemplazo o reprogramación del módulo de control del ABS, aunque esto es poco común y debe ser la última opción.